河上 響 / Uta Kawakami

所属 / Affiliation

• 国立大学法人 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 博士前期課程 (Apr. 2024-)
• 国立大学法人 大阪大学 大学院工学研究科 特別研究学生 (Jun. 2025-)

学歴 / Education

• 国立大学法人 電気通信大学 情報理工学域Ⅱ類 計測・制御システムプログラム 卒業 (Apr.2022-Mar. 2024)
• 独立行政法人 国立高等専門学校機構 香川高等専門学校 電子システム工学科 卒業 (Apr. 2017-Mar. 2022)

研究業績 / Publications

• 著書 / Book (0)
  • なし
• 論文 / Paper (0)
  • U. Kawakami, and K. Sawada, “Quantifying Trade-Offs in Autonomous Driving with a DRL-Based Multi-Objective Control System via the SVC,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.37, No.5, Oct. 2025 (2025年4月3日採択）
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• 国際学会発表 / International Conference (0)
  • U. Kawakami, K. Nitta, and K. Sawada, “Supervisor-based Multi-Node Control with Virtual Area for Collision Avoidance of Delivery Robots,” 2025 SICE Festival with Annual Conference, Sep. 9-12, 2025 (In-person, Oral, Full Paper Review)
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  • U. Kawakami, and K. Sawada, “Steering Control Considering Motion Sickness and Vehicle Performance via DDPG Algorithm and 6-DoF-SVC Model,” IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct. 6-10, 2024 (In-person, Poster, Full Paper Review)
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  • N. Iwamoto, Y. Misaki, T. Takechi, R. Ozaki, Uta Kawakami, F. Hayashi, and K. Fukuta, “A Power Transmission Line Inspection Robot and An AI-Based Anomaly Detection System,” Workshop on Future Computing 2019, Dec. 16-17, 2019, (Invited Talk)
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• 国内学会発表 / Domestic Conference (0)
  • 河上響, 澤田賢治, “強化学習を用いた速度計画生成アルゴリズムの動揺病および車両性能の評価,” 計測自動制御学会 第11回制御部門マルチシンポジウム, 3M6-4, Mar. 17-20, 2024, 対面開催
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  • 河上響, 澤⽥賢治, “強化学習を⽤いた燃費および乗り⼼地の改善 ,” 2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, C1-2, Jan. 12, 2024, 対面開催
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  • 河上響, 村上和也, 菅哲朗, 小泉直也, 新竹純, “視覚刺激と触覚刺激による感情制御の実現可能性の研究,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A1-I05, Jun. 28-Jul. 01, 2023
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  • 陶國多聞, 境直人, 河上響, 尾崎玲音, 伊藤翼, 岩本直也, 三﨑幸典, 秋月拓磨, 日根恭子, 中内茂樹, “深層学習を用いた果物・野菜小型選果装置の実用化,” 2021年度先進的技術シンポジウム, 課題番号3103, Mar. 08, 2022, 遠隔開催
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  • 岩本直也, 三崎幸典, 武智大河, 尾崎玲音, 河上響, 林文博, 福田和秀, “点検ロボットと物体検出モデルを用いた架空地線の異常検出,” 令和2年電気学会全国大会講演論文集2020, Mar. 01, 2020
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  • 岩本直也, 須藤陽輝, 河上響, 尾崎玲音, 三﨑幸典, “深層学習を用いた送電線の異常検出手法の検討,” 電気学会電力・エネルギー部門大会論文集2019, Sep. 03-06. 2019
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受賞 / Awards

• The RoboMaster University Championship 2024, Second Prize in Regional Competition, Third Prize in Final Tournament (Aug. 2024)
  • Selected as MVP Operator in Regional Competition, Match 5 — Round 2, Texas Aimbots (Texas A&M University) vs. OOEDO SAMURAI (Kanto Union University)
• 香川高等専門学校 文化活動功労賞(Feb. 2022)
• 第34回アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2021全国大会 アイデア賞・文部科学大臣賞 (Nov. 2021)
• 第32回アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2019全国大会 優勝・内閣総理大臣賞(Nov. 2019)
• 全国高等専門学校ディープラーニングコンテスト2019 準優勝・企業評価額3億円(Apr. 2019)

大会・コンペティション / Competitions

• XROBOCON
  • Team: すーぱーあらっとはうす, 2025
  • Role: 脚車輪型倒立ロボット開発班
• The RoboMaster University Championship (RoboMaster)
  • Team: OOEDO SAMURAI RoboMaster Project, 2022 - 2025
  • Role: Vice Captain / Treasurer / Software / Hero Robot Operator
• アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト (高専ロボコン)
  • Team: 香川高等専門学校 詫間キャンパス Team ARK, 2017 - 2021
  • Role: リーダー / 回路 / 制御
• 全国高等専門学校ディープラーニングコンテスト (DCON)
  • Team: 香川高等専門学校 詫間キャンパス, 2019 - 2021
  • Role: 学習モデル開発 / 制御 / 市場調査

お問い合わせ / Contact

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